row major: obj_relative = obj_world * coordinate_relative.inverse() obj_world = obj_relative * coo ...
这次的内容是接着yogurt上一篇 二维空间里的简单矩形变换 http: www.cnblogs.com to sunshine p .html 继续来讲图形的变化问题。其实现在有很多现成的库可以用于画图,比较牛的就有opencv opengl等,实在感兴趣的人可以去仔细研究一下。当然和这些现成库比起来,yogurt用C语言码的三维透视变化就弱爆啦,不过没关系,主要是为了弄懂其中的变换原理嘛 好 ...
2017-03-04 14:59 2 2393 推荐指数:
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1. 三维空间中的点 在三维空间P3中的一点(X, Y, Z)T,它的齐次坐标为4元向量(X1,X2,X3,X4)T,可归一化表示为((X, Y, Z, 1)T,若X4 = 0,则表示该点位于无限远处。 对三维空间P3上的点的投影变换,通过对齐次向量X左乘一个4x4非奇异 ...
今天yogurt和大家分享的是计算机图形学里算是最基础的一个内容——二维空间里的简单矩形变换,变换方式包括平移、按比例缩放、旋转、对称和错切。下一章yogurt分享了《三维空间里的简单的长方体透视变换》http://www.cnblogs.com/to-sunshine/p ...
什么是LOD LOD也称为层次细节模型,是一种实时三维计算机图形技术,最先由Clark于1976年提出,其工作原理是: 视点离物体近时,能观察到的模型细节丰富;视点远离模型时,观察到的细节逐渐模糊。系统绘图程序根据一定的判断条件,选择相应的细节进行显示,从而避免了因绘制那些意义相对不大的细节 ...
为什么我们需要多个坐标系统呢?任何一个坐标系统都是无限的,包括了空间中的所有点。所以,我们用任意一个坐标系统,然后规定它是“世界空间”,然后所有的点位置都可以用这个坐标系统来描述了。难道就不能更简单点了么?实践证明的答案是不能。很多人发现在不同的场景下使用不同的坐标系统更方便 ...
本文转自【https://mathworld.wolfram.com/Point-LineDistance3-Dimensional.html】 Point-Line Distance--3-Dim ...
一个刚体在三维空间中的运动如何描述。 一、向量 1、一个线性空间的基(e1,e2,e3),向量 a表示为: 2、向量内积 描述了向量之间的投影关系 3、向量外积 外积的方向垂直与这两个向量,大小为 |a||b|sin<a,b>。 ^称之为反对称符号 ...