一.alsps的初始化函数和重要结构体 epl2182_init // Epl2182.c (kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\alsps\epl218 ...
本文转载自:http: blog.csdn.net luobin article details Light Sensor amp Proximity Sensor TMD T内部集成一个光传感器,一颗红外发射管和一颗红外接收极管。 ALS环境光传感器,距离检测和红外灯在一个模块上,ALS:近似于人眼的反应,可编程积分时间,可编程的中断阀值,很高的灵敏度。距离检测:校准到 mm的精度,消除工厂校准 ...
2017-03-02 10:16 0 1851 推荐指数:
一.alsps的初始化函数和重要结构体 epl2182_init // Epl2182.c (kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\alsps\epl218 ...
多传感器融合(一) 一.概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
传感器类型:方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁场 ...
多传感器融合(三) 十三.前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法: 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知,比如激光雷达有激光雷达的感知,摄像头有摄像头的感知,毫米波雷达也会做出自己的感知 ...
多传感器融合(二) 七.摄像头 摄像头:智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中,视觉影像处理系统较为基础,对于驾驶者也更为直观,而摄像头又是视觉影像处理系统的基础, 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...
一些概念 主要有3种:结构光、双目、激光TOF。结构光有效距离在1m以内,双目在5m左右,激光能到10m。双目能用在室外,不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大 IMU:Inertial Measurement Unit,惯性测量单元,一般是加速度仪+陀螺仪。 Global ...
http://blog.csdn.net/flowingflying/article/details/43233315 磁场传感器(Magnetic Field Sensors) 磁场传感器可以用来检测磁场大小,和加速度传感器一样,有x、y、z轴三个方向,单位为uT ...
背景 因为超大规模集成电路 (VLSI) 以及微机电系统科技 (MEMS technology) 等硬件基础以及radio frequency (RF) 技术的进步,使得传感器的发展越来越快 传感器具有的优势: 可以放置在任何环境:任何时间都可以工作,并且不需要太多的人力来进行 ...