SACSegmentation封装了多种Ransac方法，包括： RandomSampleConsensus， LeastMedianSquares， MEstimatorSampleConse ...

@ 目录 一、RANSAC随机采样一致性算法的介绍 二、最小中值法（LMedS） 三、PCL中使用随机采样一致性模型 四、Sample_consensus模型支持的几何模型 在计算机视觉领域广泛的使用各种不同的采样一致性参数估计算法用于排除错误的样本，样本 ...

注：这是我在知乎写的文章，现搬运至此。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/79386524 在基于特征的SLAM中，特征匹配是一个非常关键的问题，为了防止错误匹配对后端的估计造成影响，工程师们研究出了很多鲁棒估计算法，在视觉SLAM中，目前比较流行两种方式，一种 ...

转载自：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html 前言 理解最小二乘、霍夫变换、RANSAC在直线拟合上的区别。昨天梳理了霍夫变换，今天打算抽空梳理一下RANSAC算法，主要包括： 　　1）RANSAC理论介绍 ...

参考链接1 --分布式系列文章 参考连接2 一、何为分布式一致性 　　C（一致性）A（高可用）P（分区容错性）理论：在满足CP的基础上尽可能提高可用性。 一致性(Consistency) ： 客户端知道一系列的操作都会同时发生(生效) 可用性(Availability) ： 每个 ...

首先，一致性哈希是对经典哈希的一个改造 经典的哈希方法使用哈希函数来生成伪随机数，然后除以内存空间的大小，将随机标识符转变成可用空间内的一个位置 location = hash(key)mod size 在经典哈希方法中，我们总是假设：内存位置的数量是已知的，而且这个数永远不变 但是这种 ...

一致性Hash算法提出了在动态变化的Cache环境中，判定哈希算法好坏的四个定义： 　　1、平衡性（Balance）：平衡性是指哈希的结果能够尽可能分布在所有的缓冲(Cache)中去，这样可以使得所有的缓冲空间得到利用。很多哈希算法都能够满足这一条件。 　　2、单调性（Monotonicity ...

一、算法背景 一致性哈希算法在1997年由麻省理工学院的Karger等人在解决分布式Cache中提出的，设计目标是为了解决因特网中的热点(Hot spot)问题，初衷和CARP十分类似。一致性哈希修正了CARP使用的简单哈希算法带来的问题，使得DHT可以在P2P环境中真正得到应用 ...