PCL点云分割（3）
初始化的新的群集，并且该过程将以剩余的无标记点再次进行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...
原文：PCL关键点（1）
关键点也称为兴趣点，它是 D图像或是 D点云或者曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性，区别性的点集，从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的表示，而且不失代表性和描述性，从而加快了后续的识别，追踪等对数据的处理了速度，故而，关键点技术成为在 D和 D 信息处理中非常关键的技术 NARF Norma ...
2017-02-28 15:37 7 6272 推荐指数：
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关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序，可能会因为数据类型，或者头文件等各种原因编译不过，会导致我们比较难得找出其中的错误 ...
PCL点云分割（1）
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002：pcl 点云投影
1.首先包含的对应的ModelCoefficients.h以及filter中向平面投影的project_inlier.h 2.增加可视化显示的代码 3.创建点云对象指针并初始化，输出到屏幕 4.设置ModelCoefficients值。在这种情况下，我们使用一个平面模型 ...