PCL滤波介绍(1)
处理定制，才能够更好的进行配准，特征提取，曲面重建，可视化等后续应用处理，PCL中点云滤波模块提供了很 ...
原文：PCL滤波介绍（2）
使用statisticalOutlierRemoval滤波器移除离群点 使用统计分析技术，从一个点云数据中集中移除测量噪声点 也就是离群点 比如：激光扫描通常会产生密度不均匀的点云数据集，另外测量中的误差也会产生稀疏的离群点，使效果不好，估计局部点云特征 例如采样点处法向量或曲率变化率 的运算复杂，这会导致错误的数值，反过来就会导致点云配准等后期的处理失败。 解决办法：每个点的邻域进行一个统计分 ...
2017-02-27 11:22 0 4945 推荐指数：
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