MPU6050驱动及如何读取参数值
想到2017年的全国大学生电子竞技大赛，因为一款加速度传感器（MPU6050）而忙的焦头烂额；虽然那个时候真的很累，但是感觉还不错的样子，认识了很多很多的人，也包括那个只会挠头的傻子，一天都没个正行。哪一年，让我学到了很多，而我自己也没有想到会因此走上这条路，现在想想感觉就是如梦一般，可惜 ...
原文：mpu6050参数获取
MPU 其实就是一个 I C 器件，里面有很多寄存器 但是我们用到的只有几个 ，我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM 和 MPU 的 I C通信。 配置 STM 用I C ：PB SCL PB SDA 时钟 RCC RCC APB PeriphClockCmd RCC APB Periph GPIOB, ENABLE RCC APB PeriphClockCmd RCC AP ...
2017-02-16 23:18 0 1466 推荐指数：
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初始化定义 MPU6050 ...
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摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作 ...
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关于mpu6050的几个很好的帖子
最近在研究6050，真是很磨人啊，这个小东西还挺复杂，一个读取程序竟然需要600多行。 这几天连查资料找到了几个很好的帖子，要是以后有人看到这篇帖子，可以避免误入歧途，也可以省去很多时间。 1、阿西莫夫电子论坛：神贴。。ahttp://www.amobbs.com ...