矩阵QR分解
1 orthonormal 向量与 Orthogonal 矩阵 orthonormal 向量定义为 ，任意向量 相互垂直，且模长为1； 如果将 orthonormal 向量按列组织成矩阵，矩阵为 Orthogonal 矩阵，满足如下性质： ； 当 为方阵 ...
原文：【矩阵】RQ/QR 分解
Multiple View Geometry in Computer Vision A. . . page 将一个 x 矩阵 A 进行 RQ 分解是将其分解成为一个上三角阵 R 与一个正交阵 orthogonal matrix Q 的乘积。要求矩阵 A 的秩为 ，即满秩。 所谓矩阵 Q 正交是指 Q TQ I ， Q 可以看作是一个旋转矩阵。此旋转矩阵由三个子旋转矩阵点乘而来，即 Q Q xQ y ...
2017-02-12 14:27 0 1331 推荐指数：
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