旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数的关系
向量的矩阵形式 有两个向量：\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})\] 叉乘的结果表示一个向量，这个向量向量垂直于a,b ...
原文：四元数运动学笔记（2）旋转向量，旋转矩阵和四元数的关系
参考资料 .向量旋转公式 .旋转矩阵和旋转向量 . 旋转矩阵微分和旋转向量的推导 . 罗德里格旋转公式 .四元数和旋转向量 . 由欧拉参数推导四元数 . 旋转向量表示四元数 .旋转矩阵和四元数 .欧拉角和旋转向量角 参考资料 Quaternion kinematics for the error state KF barfoot state estimation forrobotics 袁信 郑 ...
2017-02-10 19:51 1 13929 推荐指数：
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