【3D数学基础：图形与游戏开发】笔记 第1~3章 笛卡尔坐标系统 参考资料&原文链接 参考书籍：【3D数学基础：图形与游戏开发】 ISBN7-302-10946XTP.7262 (美) etcher Dun著、(美) an Arberry 清华大学出版社 GAMES101-现代 ...

2D 笛卡尔数学 2.2.1 2D 笛卡尔坐标系 2.2.2 用笛卡尔坐标（x， ...

笛卡尔坐标系 笛卡尔坐标系通常表示为直角坐标系，基坐标相互正交。 基坐标： 点： 向量： 内积： 叉积： 旋转矩阵： 旋转矩阵满足（单位正交矩阵）： 旋转和平移： 3 齐次坐标系 笛卡尔坐标系转线性坐标系： 线： 点（多添加 ...

2.1坐标系 导航作为一门科学，描述了物体的位置、方向和运动。 对无线电定位设备，无线电信号理论到达点，即天线的相位中心，是合适的原点。一组航位推算传感器敏感轴的交点也是一个合适的原点。 物体或参考系的原点和轴系一起构成了坐标系，当轴系间相互垂直时，坐标系是正交的并且有6个自由度：原点o ...

立体形态的空间在现实世界中是绝对真实存在的，而无论哪种坐标系都是一个相对的基准，任何坐标系下的坐标都是相对坐标。因此，笛卡尔坐标系下，无论是二维(平面)坐标系还是三维坐标系，通过变换坐标轴的正向方向，都能够得到两种不同的坐标系：即左手坐标系(左手系)和右手坐标系(右手系)。 二维坐标系下的左 ...

1，正常的笛卡尔右手坐标系，以屏幕右方为+X轴，屏幕上方为+Y轴，垂直屏幕向外为+Z轴，如下图，xy轴组成的平面为屏幕面 但由于THREE里的相机并不总是从屏幕正前方视角，还可以设置坐标系任意一个轴为正上方（类似于旋转坐标系），所以不同的设置会导致视角 ...

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每一个卦限都可以形成独立的坐标空间 ...