ORB-SLAM 代码笔记（三）tracking原理
ORB视觉里程计主体在tracking线程中 ...
原文：ORB-SLAM 代码笔记（二）
ORB SLAM中除了第三方库，基本没有看到使用c 的新特性 例如别的SLAM框架中常用的智能指针，拷贝控制，泛型算法等，基本没有使用动态内存，栈内存读取速度较快 ，因此非常适合初学，代码很清晰。静下心来一个月之内是肯定可以看完的，目前的想法是在看完ORB之后，对其中的典型算法再做一个总结 慢慢来 System.cc 系统入口文件 读取词典文件，摄像头信息，以及View线程是否现实 Trackin ...
2017-02-10 15:14 3 2041 推荐指数：
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