数字PID控制算法
增量式PID控制算法 量式PID控制算法 2009-07-18 10:33 (转载 出处blog.ednchina.com/tengjingshu )blog.ednchina.com/tengjingshu/211739/message.aspx# 当执行机构 ...
原文：PID控制算法学习笔记
先解释一下公式中的几个量 变量t只是表示这些都是时域函数而已 r,dr只是中间变量，积分结果还是关于t的函数 U t 表示当前控制器的输出量 e t 表示当前控制器的输入量 一般为设定量与当前量的差值delta Uset Unow PID，其实对应的是三个量 Proportion 比例 ，记量Kp Integration 积分 ，计量Ki Differential 微分 ，记量Kd 那么如何理解 ...
2017-02-10 12:10 0 2884 推荐指数：
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