对极约束　　参考于：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 　　 　　介绍　　　　如果仅有一个视角，我们并不知道深度信息，如果有两个视角，我们就能 ...

平面场景下，都能够完成初始化的工作。其中主要是使用了适用于平面场景的单应性矩阵H和适用于非平面场景的基 ...

定义 2D单应性变换定义为从一个平面到另一个平面的投影映射, 单应矩阵形式如下: \[H= \begin{bmatrix} h_{00} & h_{01} & h_{02} \\ h_{10} & h_{11} & h_{12} \\ h_{20 ...

单应矩阵原理 　　单应（透射变换）是射影几何中的概念，又称为射影变换。他把一个射影平面上的点映射到另一个平面对应的位置，并且把直线映射为直线，具有保线性质。与对极几何不同的是，对极几何将点映射到线上，而单应矩阵是点对点的关系。要注意的是单应矩阵的适用场景为：当场景中的特征点都落在 ...

对极几何-本质矩阵-基本矩阵 转自知乎文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 记得之前的相机矩阵，这是针对单个相机的，可我们知道单个相机图片并不能告诉我们物体的深度信息，这时至少需要两个相机，这样在两视图间内在的射影几何关系 ...

对极约束 \[\boldsymbol{x}_{2}^{T} \boldsymbol{F} \boldsymbol{x}_{1}=\boldsymbol{0} \quad \hat{\bolds ...

一. 图像矫正 二.虚拟广告牌 CMakelists.txt: 图片下载: ...

矩阵 矩阵定义 矩阵（Matrix）通俗地讲可以看做一个二维数组，每个位置上都是一个数字，更准确地说它是一个按照矩形阵列排列的实数或复数集合。 下面来看看矩阵的运算，其中矩阵加减法和数乘矩阵被称为矩阵的线性运算 矩阵加减法 定义 矩阵加减法仅在矩阵形态相同时被定义，也就是两个矩阵行数 ...