title: 搭建qt+ros的开发环境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 记录 最近需要开发用于ROS人机交互界面的开发,一直在折腾Qt所以记录一下环境的搭建 安装Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
ROS与C 入门教程 搭建开发环境 QT ros qtc plugin PS : 在 安装ros qtc plugin插件 这一步中,原文提到 Ubuntu . 使用apt get方式安装,会安装 . 版本的Qt Creator ,因此如果对Qt版本没要求可以直接做 安装ros qtc plugin插件 这一步,可以同时安装Qt和ros qtc plugin 原文出自 http: www.ncn ...
2017-02-08 16:25 0 2310 推荐指数:
title: 搭建qt+ros的开发环境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 记录 最近需要开发用于ROS人机交互界面的开发,一直在折腾Qt所以记录一下环境的搭建 安装Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861 1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 ...
1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试 ...
一.安装教程:(亲测可用) 参考博客:在Ubuntu下搭建Qt开发环境和Qt creator 这里主要想讲的下面这个问题: error: cannot find -lGL: 这里遇到的问题: sudo apt-get install libgl1-mesa-dev 遇到报错 ...
一、安装VMware Workstation 15.5.2 要想在 Windows 下跑 Linux 系统,那就必须先安装虚拟机 - VMware Workstation,这里下载的版本是VMware Workstation 15.5.2,下载地址:华军软件园 - VMware ...
,同时认真做事,珍惜现在的大好青春时光。 好,言归正传。一直想用QT来开发ROS的程序,所以决定安装 ...
装“c/c++”插件到vscode左边栏的EXTENSIONS中,搜索“C/C++”并安装 生成c_cpp_properties.jsonvscode自身配置文件全部在./.vscode/目录 ...
Installation Go to http://www.roboware.me/, download the latest version of RoboWare Studio and inst ...