https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/install-software 1安装库 Adafruit_Motor_Shield_V2 2控制直流电机 您还 ...
目前为止,我还没有真正深入了解过电机,特别是步进电机。 最近我在计划一个项目,需要相对精确的电机控制,所以可能会使用到步进电机,但很快就意识到我首先应该更多地了解这些。 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西。 什么是步进电机 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置。 它有几个线圈,组成 相位 ,当每相依次通电时驱动电机。 这种方式其中一个巨大的好处是,步进电机可以实现非常精确的定位和 或速度控制 ...
2017-02-06 12:55 0 13792 推荐指数:
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参考:https://www.arduino.cn/thread-75936-1-1.html 知识点: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个来控制角位移 ...
一、接线方式与GPIO调用方法: 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时,GPIO1-4分次传入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0 ...
一、接线方式与GPIO调用方法: 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时,GPIO1-4分次传入:[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sl ...
官方提供了一些库,使Arduino入门起来更加快速,我们连原理都不用懂,就能通过函数控制终端。但是,这样也带来了很多的缺陷,比如,库函数的功能有限,有些无法实现。然后还有库函数因为要考虑其他的情况,你是四线的还是两线的,于是整个程序就会写的很麻烦。 我想用Sony无线手柄控制电机停止、顺时针 ...
参考的,淘宝上买来的步进电机S曲线驱动方法,发现 他程序输出的PWM波形全是方波, 占空比为50% 而且他 修改这两个数来输出波形,所以 我打算参考这个来写一个驱动 TIMX_CNT中放置的是当前计数值 即为: 修改计数器的计数值 ARR ...
实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距。 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位 ...
本文为大大维原创,最早于博客园发表,转载请注明出处!!! 一、实验目的和要求 了解步进电机的工作原理,学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法,掌握定时器和中断系统的应用,熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。 二、实验设备 单片机测控实验系统 步进电机控制实验模块 ...