(转)-编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）
原文网址：http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包 ...
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编写第一个ROS(创建工作空间workspace和功能包package）
刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间（workspace）的目录中 。你可以把目录存储在你账号的任何位置 ...
（二）创建ROS工作空间
ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它，这个地方叫做工作空间。可以说，这个工作空间应该是一个大的集合。当我们要编译程序的时候，我们是对整个工作空间进行编译的。 这个工作空间的名字命名为 ROS 官方教程里的名字一样：catkin_ws。 （为什么官方要使用这个名字 ...
ROS创建工作空间
1.$mkdir catkin_ws && cd catkin_ws && mkdir src 2.$catkin_make (#这一句是完成编译初始化,注意括号内的内容不可复制,初始化工作空间之后,catkin_ws文件夹中会多出build和devel这两个 ...
ROS创建工作空间（三）
查看正在使用的ROS工作空间，使用命令 我新建了两个 以后我们要用的工作空间为 新建文件夹 mkdir -p dev/rosbook 将新的路径添加到ROS _PACKAGE_PATH只需在～/.bashrc文件的末尾添加新的一行 ...
ROS工作空间和程序包创建
如下： 一、ROS catkin 工作空间 下面我们开始创建一个catkin 工作空间： ...
ROS入门--创建工作空间
ROS入门--创建工作空间（workspace） （参考古月居b站视频P9，本文仅为笔记和个人理解） 工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹分为四个部分 1.src：代码空间（source space） //放功能包的源码 2.build：编译空间 ...
创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。
问题：创建ROS 工作空间时出现：程序“catkin_init_workspace”尚未安装，程序“catkin_make”尚未安装。 解决方法： ...