四元数运动学笔记（4）旋转的雅克比矩阵
1.相对于旋转向量的雅克比 2.相对于四元数的雅克比 2.1相关公式 2.2推导雅克比 1.相对于 ...
原文：四元数运动学笔记（1）旋转的表示
.参考资料 .旋转矩阵的性质 . 旋转矩阵 . 旋转矩阵的奇异点 . 旋转矩阵的微分方程 .向量叉乘与斜对称矩阵 .四元数 . 四元数表示 . 四元数乘法 . 四元数的性质 .参考资料 Quaternion kinematics for the error state KF barfoot state estimation forrobotics 袁信 郑锷 捷联式惯性导航原理 以上书籍的下载链 ...
2017-01-20 21:06 2 3989 推荐指数：
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