环境: Ubuntu 16.04 64 bit QT5.13.1/QT5.12 原理 对于Linux来说一切都是文件,温度传感器也是个文件,如果要获取某个温度传感器的数值,可以读取相应的文件,Linux某些版本中,有一些温度传感器对应的文件在目录/sys/class ...
前言 原创文章,转载引用务必注明链接。 因为是使用Typora markdown 写好然后复制到论坛的,推荐直接访问我的网站以获得更好地阅读体验。 Intel XDK IoT 开发环境很久之前就上手了,比较惊艳,现在终于轮到介绍它了。本文初步介绍node.js,根据示例一步步写。当然你也可以去看官方示例。 说到XDK开发环境,就不得不提node.js,从名字就可以看出来和JavaScript密切相 ...
2017-01-19 11:26 0 2355 推荐指数:
环境: Ubuntu 16.04 64 bit QT5.13.1/QT5.12 原理 对于Linux来说一切都是文件,温度传感器也是个文件,如果要获取某个温度传感器的数值,可以读取相应的文件,Linux某些版本中,有一些温度传感器对应的文件在目录/sys/class ...
多传感器融合(一) 一.概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
传感器类型:方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁场 ...
多传感器融合(三) 十三.前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法: 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知,比如激光雷达有激光雷达的感知,摄像头有摄像头的感知,毫米波雷达也会做出自己的感知 ...
多传感器融合(二) 七.摄像头 摄像头:智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中,视觉影像处理系统较为基础,对于驾驶者也更为直观,而摄像头又是视觉影像处理系统的基础, 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...
一些概念 主要有3种:结构光、双目、激光TOF。结构光有效距离在1m以内,双目在5m左右,激光能到10m。双目能用在室外,不受环境光的影响。结构光和激光受环境影响较大 IMU:Inerti ...
CMOS图像传感器与DDI显示芯片 BRIEF INTRODUCTION OF GALAXYCORE 中国领先的CMOS图像传感器、DDI显示芯片设计公司 格科微电子(上海)有限公司创立于2003年,是中国领先的CMOS图像传感器芯片、DDI显示芯片设计公司,产品广泛应用于全球手机移动终端 ...
配置环境 系统:Raspbian11(64位) 设备:树莓派CM4 一、写在前面 主要为了测试我捡漏买的CM4的拓展版 拓展板子没有焊接引脚,但是预留的接口 手动焊接一下 测试成功 ,说明我捡的这块板子的GPIO基本是正常的,而且没有引脚被挡到,赚到了! 使用传感器 ...