分类:通常图像分类并没有什么用处,只是得出一张图片里面有什么。 定位+分类:知道图片中有个什么,也把这个物体定位出来了,但是也没啥用,因为日常生活中一张图片中可能有多个物体。 物体检测:做到这一步在实际中就有用处了。 IOU(交并比) 用于衡量定位的准确度, 一般IOU >= 0.5 ...
词袋模型是一种文本表征方法,它应用到计算机视觉领域就称之为BoF bag of features ,通过BoF可以把一张图片表示成一个向量。DBoW 是一个视觉词袋库,它提供了生成和使用词典的接口,但它并不等同于slam中的回环检测。 回环检测属于slam前端,也是vslam三大模块 视觉里程计,回环,优化 之一。回环检测的主要目的是确认当前位置是否曾经到达过。它接收一段图片序列,然后绘制拓扑地 ...
2017-01-16 10:13 0 2067 推荐指数:
分类:通常图像分类并没有什么用处,只是得出一张图片里面有什么。 定位+分类:知道图片中有个什么,也把这个物体定位出来了,但是也没啥用,因为日常生活中一张图片中可能有多个物体。 物体检测:做到这一步在实际中就有用处了。 IOU(交并比) 用于衡量定位的准确度, 一般IOU >= 0.5 ...
目录 一、 实验目的 3 二、实验内容 3 1. 数据输入: 3 2. 处理要求: 3 三、实现思路 4 死锁检测机制: 4 四、主要的数据结构 4 //头文件与宏定义 4 //进程结构体定义 4 //初始化 ...
目标检测任务中通常分为两个子任务:产生proposal以及将proposal分类,CRAFT对Faster-RCNN进行改进,分别对Faster-RCNN中的两个阶段进行了一定的改进,对于生成目标proposal阶段,在RPN的后面加了一个二值的Fast-RCNN分类器来对RPN生成 ...
, w, h)。 1.2 目标检测的发展 1.2.1 传统的目标检测算法(候选区域+手工特征提取+分类 ...
碰撞检测算法有很多,直接检测代价很大,一般使用多种算法进行优化。 首先会对物体生成包围盒,例如AABB包围盒,该盒的面平行于XYZ轴,对包围盒是否碰撞进行检测,如果包围盒碰撞,那么就需要进一步检测。我们还会对物体生成凸多面体进行包围。当然碰撞检测一般针对的是动态物体和动态物体或者动态物体和静 ...
转自:https://www.cnblogs.com/guoyaohua/p/8994246.html 目标检测是很多计算机视觉任务的基础,不论我们需要实现图像与文字的交互还是需要识别精细类别,它都提供了可靠的信息。本文对目标检测进行了整体回顾,第一部分从RCNN开始介绍基于候选区域的目标检测 ...
文字检测与其他目标检测的区别: 一、长宽比差异很大,而且普遍较小; 二、文字是以字符为基本单元按照一定空间排列而成的序列,而不是一个单独的目标; 三、文字存在多种粒度和多语言。 传统方法系列: 一、流程 1.基于滑动窗口:用不同大小的窗口在原图上滑动,并用分类模型判断每一个窗口 ...
目标检测算法综述 博文转载与:如有问题可以邮箱17854257054@163.com https://blog.csdn.net/qq_29893385/article/details/81205493 目前目标检测领域的深度 ...