ROS actionlib学习（二）
在ROS actionlib学习（一）中的例子展示了actionlib最基本的用法，下面我们看一个稍微实际一点的例子，用actionlib计算斐波那契数列，并发布反馈（feedback）和结果（result）。斐波那契数列指的是这样一个数列： 这个数列从第3项开始，每一项 ...
原文：actionlib学习
ROS中的服务service是一问一答的形式，你来查询了，我就返给你要的信息。 action也有服务的概念，但是它不一样的地方是：不是一问一答，而多了一个反馈，它会不断反馈项目进度。 如navigation下的move base package，你设定了目标点，反馈信息可能是机器人在规划路径上的即时位姿， 直到机器人到达目标点，返回SUCCEEDED消息。 上面所述的 ActionClient 和 ...
2017-01-12 20:37 0 1329 推荐指数：
相关推荐
ROS actionlib学习（一）
actionlib是ROS中一个很重要的功能包集合，尽管在ROS中已经提供了srevice机制来满足请求—响应式的使用场景，但是假如某个请求执行时间很长，在此期间用户想查看执行的进度或者取消这个请求的话，service机制就不能满足了，但是actionlib可满足用户这种需求。例如，控制机 ...
ROS actionlib学习（三）
下面这个例子将展示用actionlib来计算随机变量的均值和标准差。首先在action文件中定义goal、result和feedback的数据类型，其中goal为样本容量，result为均值和标准差，feedback为样本编号、当前样本数据、均值和标准差。 按照之前例程中 ...
actionlib的身世之谜
不知道为什么会把这么严肃认真的一篇技术整理贴起这么一个故事会风格类似的名字，就这样吧:^)shenmegui 园子里有人整理了actionlib的初学者教程，我来整理下actionlib的细节描述吧。初版偏向于逐字翻译+少量个人理解。等我再长大一些感悟更多的时候再修改更新我的更多理解。我boss ...
ROS知识（15）----Actionlib的使用（一）
Actionlib是ROS非常重要的库，像执行各种运动的动作，例如控制手臂去抓取一个杯子，这个过程可能复杂而漫长，执行过程中还可能强制中断或反馈信息，这时Actionlib就能大展伸手了。 1.原理 1.1功能 在任何一个比较大的基于ROS的系统，都会有这样的情况，向某个节点发送请求执行 ...
WebGL学习历程---为什么要学习？
（本人自从能写字以来，文笔都不好。针对以下内容大家就凑合，不要太挑剔。） 这个行业变化太快了，一些新的技术点也蜂拥而上；2018年的热点词：大数据，人工智能，VR，区块链....总是期望能凑点热度多捞点钱啊！ 可是本人不太爱学习，也不太会学习。同时转换成本针对我这个老阿姨 ...
Spring学习(零)：我们为什么要学习Spring
序言 通过使用Spring的IoC容器，可以对这些耦合关系（对Java代码而言）实现一个简单的文本化的操作；即是说通过一个或几个XML文文件，我们就可以方便的对应用对象的耦合关系进行浏览、修改和维护 ...
迁移学习与主动学习
1.什么时候要进行迁移学习？ 目前大多数机器学习算法均是假设训练数据以及测试数据的特征分布相同。然而这在现实世界中却时常不可行。例如我们我们要对一个任务进行分类，但是此任务中数据不充足（在迁移学习中也被称为目标域），然而却有大量的相关的训练数据（在迁移学习中也被称为源域），但是此训练数据与所需 ...