ROS学习笔记7-理解服务（services）和参数（parameter）
本文内容来自官方wiki：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams ROS服务（service）服务也是ROS中一种通信机制，但是不同于主题的发布和订阅，服务采取了一种“请求（request）-响应 ...
原文：ROS学习（八）—— 理解ROS服务和参数
一 ROS 服务 服务 services 是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求 request 并获得一个响应 response 二 rosservice 用途 rosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端 服务器框架提供的服务。 语法： rosservice list rosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端 服务器框架提供的服务。 rosservice type ...
2017-01-12 11:13 0 6559 推荐指数：
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