cartographer为Google提供的激光SLAM开源库，通常通过其提供的ROS平台封装进行使用，该库结构清晰，模块完整，值得深入研究。 项目官网：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 项目Github：https ...

谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改，代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/。 ros下面的安装非常快捷，只需要catkin_make即可。 更多细节，可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com ...

谷歌在10月6日的开源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官网上给了相当多的说明。 在此把链接提供一下。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 说的很明白，就不一一赘述了。 安装流程如下，step ...

其实也就是包括两个方面的内容：类似于运动模型的位姿估计和扫描匹配，因为需要计算速度，所以时间就有必要了！ 1. PoseExtrapolator解决了IMU数据、里程计和位姿信息进行融合的问题。 ...

本篇文章是在阅读《剖析 Vue.js 内部运行机制》小册子后总结所得，想要了解详细内容，请参考原文：https://juejin.im/book/5a36661851882538e2259c0f 阅读源码前想要先了解Vue的内部机制和运行原理，帮助更快更有针对性的阅读源码 所以就找到 ...

什么是CRC？？？你说小学3年级的小明同学不知好歹喜欢村长女儿王大麻子，于是羞涩的他想到写一封情书已表心意。正所谓闺女似情人，爱女心切的村长凡是信件统统要过他之手。如果这份情书被她爸稍加“几笔”岂不悲 ...

RocketMQ原理深入: 一、定义： RocketMQ是一款分布式、队列模型的消息中间件，有以下部分组成： 1、NameServer: 一个几乎无状态的节点，可集群部署，节点之间无任何信息同步 2、Broker:是RocketMQ的核心组成部分，通过轻量级的Topic和队列机制 ...

转载： http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/48523267 CSDN-勿在浮沙筑高台 没有时间重新复制代码，只能一股 ...