ROS2学习之旅（2）——配置ROS2环境
目录 1.source一下setup文件 2.自动source 3.自动进入工作区（不常用） 4.检查环境变量是否设置成功 5.总结 ROS2依赖于使用shell（终端）环境组合工作空间的概念。工作空间也就是‘workspace’是一个ROS术语 ...
原文：ROS学习（二）—— 配置ROS环境
一 管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS ROOT和ROS PACKAGE PATH这样的环境变量，可以通过以下命令查看： 如果发现没有配置，那这个时候你就需要 source 某些 setup. sh 文件了。 如果你是通过ubuntu上的 apt 工具来安装ROS的，那么你将会在 opt ros lt ...
2017-01-06 15:33 0 3798 推荐指数：
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