ROS学习笔记八：基于Qt搭建ROS开发环境
1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试 ...
原文：ROS学习（一）—— 环境搭建
一 配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二 添加source.list 三 添加Key 四 安装 更新 选择需要的安装类型 初始化rosdep 在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译某些源码的时候为其安装一些系统依赖，同时也是某些ROS核心功能组件所必需用到的工具。 在开始使用ROS之前你还需要初始化rosdep。rosdep可以方便在你需要编译 ...
2017-01-06 13:36 0 1828 推荐指数：
相关推荐
ROS学习（二）—— 配置ROS环境
一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题，请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量，可以通过以下命令查看： 如果发现没有配置 ...
ros-Qt代码环境的搭建
1 建立package 2 导入Qt Qt中打开整个工作空间的src/CMakeLists.txt 在倒数第二行最后加入，最后一行include是为了写代码时候智能提示 右键点击proj ...
搭建qt+ros的开发环境(一)
title: 搭建qt+ros的开发环境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 记录 最近需要开发用于ROS人机交互界面的开发，一直在折腾Qt所以记录一下环境的搭建 安装Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
基于Qt搭建ROS开发环境
参考的博客： http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861 1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 ...
ROS机械臂搭建仿真环境
一、.ROS中的控制器插件 1.ros_control是什么？ 1）为开发者提供的机器人控制中间件； 2）包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具等； 3）可以帮助机器人应用功能包快速落地。 控制器管理：提供一种通用的借口来管理不同的控制器 ...
ROS2学习之旅（2）——配置ROS2环境
目录 1.source一下setup文件 2.自动source 3.自动进入工作区（不常用） 4.检查环境变量是否设置成功 5.总结 ROS2依赖于使用shell（终端）环境组合工作空间的概念。工作空间也就是‘workspace’是一个ROS术语 ...
Ros学习之开发环境Roboware Studio
Installation Go to http://www.roboware.me/, download the latest version of RoboWare Studio and inst ...