TUM RGB-D数据集
groundtruth.txt 为外部运动捕捉系统采集到的相机位姿 depth目录下为深度图为16为单通道png图像，比例系数为5000 rgb目录下为8位三通道彩色png图像 为了对彩色图和深度图进行时间上的对齐，使用提供的python脚本associate.py，把此文件放到数据集目录 ...
原文：用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset
链接在此：https: github.com raulmur ORB SLAM 按照要求下载数据集，我下载的是rgbd dataset freiburg pioneer ，将其解压到你喜欢的目录 我个人放在了orbslam 工程目录下面了 下载associate.py 放在 ORB SLAM Examples RGB D 目录下面 打开终端，进入到associate.py所在目录，即 ORB SL ...
2017-01-03 19:39 0 6266 推荐指数：
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