Tanks教程中在处理摄像机缩放的时候使用了下面的函数，取两个坦克的中心点之后，根据两个坦克之间的距离，保证两个坦克都在屏幕中，然后进行缩放。 一开始没有明白InverseTransformPoint，这个函数变换位置从世界坐标到自身坐标。 结构如下： 摄像机 ...

尝试用4*4矩阵变换点云，将对加载的点云应用旋转和平移，并显示原始和变换后的点云。 1、首先，创建cpp文件，命名为matrix_transform.cpp并将如下代码放入其中： #include <iostream> #include <pcl/io ...

2D transform_CSS ,,,,,)：以一个含六值的(a,b,c,d,e,f)变换矩阵的形式指定一个2D变换，相当于直接应用一个[a,b,c,d,e,f]变换矩阵 translate(length[,length]):指定对象的2D ...

傅里叶级数 傅里叶在他的专著《热的解析理论》中提出，任何一个周期函数都可以表示为若干个正弦函数的和，即： \[f(t)=a_0+\sum_{n=1}^{\infty}(a_ncos(n\om ...

主要内容： 1、Hough变换的算法思想 2、直线检测 3、圆、椭圆检测 4、程序实现 一、Hough变换简介 Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性，将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为 ...

tf::Transform r_to_w(tf::createQuaternionFromYaw(robot_pose_[2]),tf::Vector3(robot_pose_[0],robot_pose_[1],0)); tf::Transform t_to_w(tf ...

，transforms.Compose(transform_list)，Compose即组合的意思，其参数是一 ...

2D视图模型解析 3D视图模型解析 平移 旋转 伸缩 扭曲 z轴方向平移与perspective的神秘关系 matrix()终极变幻的方法 一、2D视图 ...