搭建qt+ros的开发环境(一)
title: 搭建qt+ros的开发环境(一) date: 2020-07-07 21:51:03 tags: 记录 最近需要开发用于ROS人机交互界面的开发，一直在折腾Qt所以记录一下环境的搭建 安装Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu14搭建 ...
原文：基于Qt搭建ROS开发环境
参考的博客： http: blog.csdn.net u article details http: blog.csdn.net dxuehui article details . Qt插件ros qtc plugin安装 使用ros industrial的Levi Armstrong在 年 月开发的一个 Qt插件ros qtc plugin，这个插件使得Qt 新建项目 和 新建文件 选项中出现R ...
2016-12-30 09:20 0 5590 推荐指数：
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1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试 ...
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