原文:目标运动模型

在机器人足球比赛中,实现基于视觉的对足球 双方机器人等目标的运动状态,如位置 速度 加速度等准确的估计是实现多机器人之间传球配合 防守拦截 更精确的运动规划和控制及更有效的战术行为的基础。 足球机器人的运动虽然灵活多变,无法准确预知,但也不是完全随机的,具有一些内在的规律可循。例如,机器人的运动通常是为了实现某种战术动作,像移动站位 追球 带球运动 阻截防守 传球配合等。在这些情况下,机器人的运 ...

2016-12-28 17:10 7 3978 推荐指数:

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高斯混合背景模型运动目标检测

运动目标的前景检测中,GMM的目标是实现对视频帧中的像素进行前景/背景的二分类。通过统计视频图像中各个点的像素值获取背景模型,最后利用背景减除的思想提取出运动目标。 步骤 GMM假设在摄像机固定的场景下,在一段足够长的时间区间内,背景目标出现的概率要远高于前景目标。利用监控视频的这一特点 ...

Wed Nov 20 03:05:00 CST 2019 0 632
运动背景下的运动目标检测

各种目标检测方法介绍(懒人可以直接略过)   目标检测是一个老话题了,在很多算法当中都有它的身影。目标检测要做的就两件事:检测当前图片中有没有目标?如果有的话,在哪?按照先验知识和背景运动来划分的话,目标检测方法大概可以分为两大类:   第一,已知目标的先验知识。在这种情况下检测目标有两类 ...

Sun Dec 30 08:26:00 CST 2012 38 11766
运动目标跟踪算法综述

  运动目标跟踪是视频监控系统中不可缺少的环节。在特定的场景中,有一些经典的算法可以实现比较好的目标跟踪效果。本文介绍了一般的目标跟踪算法,对几个常用的算法进行对比,并详细介绍了粒子滤波算法和基于轮廓的目标跟踪算法。最后简单介绍了目标遮挡的处理、多摄像头目标跟踪和摄像头运动下的目标跟踪 ...

Wed Jun 25 00:17:00 CST 2014 6 21146
运动目标检测ViBe算法

一、运动目标检测简介 视频中的运动目标检测这一块现在的方法实在是太多了。运动目标检测的算法依照目标与摄像机之间的关系可以分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测。先简单从视频中的背景类型来讨论。 静态背景下的目标检测,就是从序列图像中将实际的变化 ...

Fri Apr 17 17:59:00 CST 2015 2 24664
静态背景下运动目标检测

前言:运动对象常用在视频监控领域,目的是从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来,运动区域的有效检测对目标分类、跟踪、行为理解等后期处理非常重要。根据摄像机与运动目标之间的关系可分为静态背景下的运动目标检(摄像机静止)和动态背景下的运动目标检测(摄像机也同时运动)。项目中我用到的是静态背景下 ...

Wed Sep 23 00:10:00 CST 2015 0 4301
目标跟踪+光流算法】运动跟踪合集

https://blog.csdn.net/App_12062011/category_6269524.html 作者: Eason.wxd 我是Eason,我喂自己袋盐... 转载 运动目标跟踪(十五)--WMIL跟踪 ...

Tue Feb 02 02:50:00 CST 2021 0 312
【Matlab】运动目标检测之“光流法”

光流(optical flow) 1950年,Gibson首先提出了光流的概念,所谓光流就是指图像表现运动的速度。物体在运动的时候之所以能被人眼发现,就是因为当物体运动时,会在人的视网膜上形成一系列的连续变化的图像,这些变化信息在不同时间,不断的流过眼睛视网膜,就好像一种光流过一样,故称之为光流 ...

Wed Apr 19 02:55:00 CST 2017 1 17874
小作业-OpenCV实现运动目标检测

使用已有的混合高斯前景检测库函数,实现一段视频中的运动目标检测 根据OpenCV官方提供的样例代码所写 createBackgroundSubtractorMOG2()有3个参数,分别是历史像素对背景像素计算值的影响时间,判断是否为前景点的分割阈值,以及是否检测倒影 仔细阅读类内函数的话发现 ...

Sun Apr 19 11:02:00 CST 2020 2 1180
 
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