需要的硬件 一块arduino pro mini(推荐这个,比较小,当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的,直接用USB线连接电脑就可以,用nano板要注意。它 ...
代码: SR ApmSonar.ino 打包下载 注意,使用到了SR 的类库。 ApmSonar.ino ...
2016-12-27 16:44 0 1552 推荐指数:
需要的硬件 一块arduino pro mini(推荐这个,比较小,当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的,直接用USB线连接电脑就可以,用nano板要注意。它 ...
本文转自下面博主 https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/79310159 APM/Pixhawk常用链接汇总(持续更新) https://blog.csdn.net/junzixing/article/details/82078154 ...
6——电源口 7——飞控的安全开关,长按启动解锁 8——蜂鸣器 9——串口 10——GPS ...
MWC飞控增加声纳定高的方法 2015.12.17 更新:经过2个周末的上机测试,该算法效果很好,在低空超声锁高之后离地高度非常稳定,现在已经成功应用在低空航拍上了。 现状 MWC开源飞控已经很有点年头了,现在好多新的穿越机改用CC3D、航拍机改用APM,商业化的飞控也很多了。但是MWC ...
APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本 ...
调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件 ...
1、稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式。 此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是 FPV第一视角飞行的最佳模式。 一定要确保 遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救 ...
硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机。 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯 ...