原文:DIY PIXHAWK APM等飞控用的声纳

代码: SR ApmSonar.ino 打包下载 注意,使用到了SR 的类库。 ApmSonar.ino ...

2016-12-27 16:44 0 1552 推荐指数:

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DIY PIXHAWK APM用的PPM转接板

需要的硬件 一块arduino pro mini(推荐这个,比较小,当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的,直接用USB线连接电脑就可以,用nano板要注意。它 ...

Wed Dec 28 00:38:00 CST 2016 0 3453
pixhawk接口含义

6——电源口 7——的安全开关,长按启动解锁 8——蜂鸣器 9——串口 10——GPS ...

Thu Apr 09 01:09:00 CST 2020 0 1660
MWC增加声纳定高的方法

MWC增加声纳定高的方法 2015.12.17 更新:经过2个周末的上机测试,该算法效果很好,在低空超声锁高之后离地高度非常稳定,现在已经成功应用在低空航拍上了。 现状 MWC开源已经很有点年头了,现在好多新的穿越机改用CC3D、航拍机改用APM,商业化的也很多了。但是MWC ...

Wed Dec 02 06:53:00 CST 2015 2 3082
APM修改数传模块方法

APM修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本 ...

Mon Oct 26 06:49:00 CST 2015 0 9751
多轴APM调参

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM调参所需的软件 ...

Wed May 03 00:06:00 CST 2017 0 9200
apm飞行模式详解

1、稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式。 此模式下,会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是 FPV第一视角飞行的最佳模式。 一定要确保 遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救 ...

Tue Sep 04 02:32:00 CST 2018 0 3575
APM的使用心得

硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6和接收机。 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地,对于富斯 ...

Sat Nov 11 23:20:00 CST 2017 0 16282
 
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