ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试
ORB-SLAM2的编译运行以及TUM数据集测试 徐大徐 2018.02.06 17:04 字数 1838 阅读 2167评论 0喜欢 2 近段时间一直在学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，学了以后发现 ...
原文：用ORBSLAM2运行TUM Dataset数据集Monocular Examples
参照https: github.com raulmur ORB SLAM blob master README.md 运行 . Monocular Examples TUM Dataset 数据集 将 . Examples Monocular mono tum Vocabulary ORBvoc.txt Examples Monocular TUM .yaml home zty ORB SLAM ...
2016-12-23 19:28 0 2900 推荐指数：
相关推荐
VINS跑TUM的Visual-Inertial Dataset数据集并使用evo评估
介绍：Visual-Inertial Dataset是TUM在2018年发布的数据集，由实验人员手持设备进行拍摄，用于视觉惯性里程计的评估，提供了标定序列和数据集序列，而且同一序列提供了不同分辨率，分布为512x512和1024x1024，有图片文件夹(tar压缩格式)和适合ros的bag格式 ...
从编译运行orbslam2说起
从编译运行orbslam2说起 0.基础 "0.基础"而不是"0基础",把它放在1的前面,用0来强调做某件事之前必须已经完成某事的概念.正所谓磨刀不误砍柴工,如果你不想浪费3个小时坎坷的去砍柴,那最好老老实实花上1个小时磨好刀. 本文面向具有cmake,linux shell,ROS ...
TUM RGB-D数据集
groundtruth.txt 为外部运动捕捉系统采集到的相机位姿 depth目录下为深度图为16为单通道png图像，比例系数为5000 rgb目录下为8位三通道彩色png图像 为了对彩色图和深度图进行时间上的对齐，使用提供的python脚本associate.py，把此文件放到数据集目录 ...
【ORB SLAM3】二、ORB SLAMv3 运行Euroc和TUM数据集
一、下载数据集 Euroc数据集、TUM数据集 二、运行Euroc的MH_01_easy数据集和TUM的rgbd_dataset_freiburg1_desk数据集 1.Monocular程序运行Euroc数据集 在ORBSLAM3目录输入命令（~/Dataset/MH01换成 ...
（十一）ORBSLAM2在ROS下运行
ORBSLAM2运行ROS节点障碍 ORBSLAM2提供了与ROS耦合的应用程序，放在单独的ROS文件夹中。同样的，它提供了与ROS无关联的同类型的应用程序。不过，为了方便，笔者主要测试了它在ROS下的应用程序，因为笔者的摄像头是用ROS提供的openni2来驱动的，所以可以利用相机 ...
Echarts数据集（dataset）
1、Echarts使用dataset数据集管理项目 dataset组件用于单独的数据集声明，从而数据可以单独管理，被多个组件复用并且可以基于数据指定数据到视觉的映射。 下面是一个最简单的 dataset 的例子： <!DOCTYPE html><html>< ...
Ubuntu16.04下编译安装及运行单目ORBSLAM2
官网有源代码和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和Git。 ...