Modbus 是Modicon公司于1979年开发的串行通信协议。它最初设计用于公司的可编程逻辑控制器(PLC)。 Modbus是一种开放式协议,支持使用RS232/RS485/RS422协议的串行设备。 它的简单性以及制造商可以免费将其纳入其产品的事实使其成为连接工业电子设备的最流行的方法 ...
Modbus是很好的串口通信协议,其中RTU协议最为常用,通过Modbus RTU,我们可以轻松读写串口信息。 从官网下载libModbus,观察modbus.h可知关键的结构体为: typedef struct int nb bits int nb input bits int nb input registers int nb registers uint t tab bits uint t ...
2016-12-23 16:37 0 8224 推荐指数:
Modbus 是Modicon公司于1979年开发的串行通信协议。它最初设计用于公司的可编程逻辑控制器(PLC)。 Modbus是一种开放式协议,支持使用RS232/RS485/RS422协议的串行设备。 它的简单性以及制造商可以免费将其纳入其产品的事实使其成为连接工业电子设备的最流行的方法 ...
Modbus在串行链路上分为Slave和Master,这一节我们就来开发Slave。对于Modbus RTU从站来说,需要实现的功能其实与Modbus TCP的服务器端是一样的。其操作过程也是一样的。首先接收到主站的访问命令,对该命令报文进行解析,这里我们也只是实现前面提到的8种功能码 ...
这一节我们来封装最后一种应用(Modbus RTU Master应用),RTU主站的开发与TCP客户端的开发是一致的。同样的我们也不是做具体的应用,而是实现RTU主站的基本功能。我们将RTU主站的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用。 对于RTU主站我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问 ...
前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus RTU的客户端,方便的对Modbus rtu的服务器进行读写,这个服务器可以是电脑端C#设计的,也可以是PLC实现的,也可以是其他任何支持这个通信协议的服务器。 github地址:https://github.com ...
前言 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus TCP的服务器端数据引擎,方便的实现接收来自各种设备的数据。并且该服务器模拟真实的设备,包含了数据池功能,可以接受来自任何支持Modbus tcp的客户端进行读写数据。C#实现的客户端类请参考下面这篇文章:http ...
1、Modbus 协议简介 Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus ...
本文内容是基于《Modbus软件开发实战指南》 看这本书的缘由是,我在做libmodbus+qt上位机,参考了网上的一些资料,照着来了一遍,总是编译不过,就在博客中搜索,意外中看到了这本书,下载pdf居然也充钱收费,果断借了书,针对其中有用的部分,码字分享之,希望对各位有用。 第一部分:编译 ...
TCP和RTU协议非常类似, MBAP Header长度共7个字节,分别为Transaction identifier(事务标识符),Protocol identifier(协议标识符),Length(长度), Unitidentifier(单元标识符)组成,具体如下表所示: +------------+---------+----------------------------- ...