绕空间任意轴旋转矩阵
其中，（u,v,w）为单位旋转轴，（a,b,c）为旋转轴上一点坐标 ...
原文：绕任意点旋转的矩阵
三维空间中有时候需要计算绕任意点旋转的矩阵，假设绕点P x ,y 旋转 角度，则步骤分为三步： .计算将P点平移到原点的矩阵T 。 .计算旋转 角度的旋转矩阵R 。 .计算将从原点平移到P点的平移矩阵T 。 最终的结果矩阵matrix T R T ，旋转后的顶点坐标P matrix P。 代码如下： ...
2016-12-21 14:23 0 3558 推荐指数：
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