原文:[Tutorial] How to build a GUI in ROS with Qt / C++?

Overview A graphical user interface or GUI enables people especially end users to interactive with ROS through graphical icons and visual indicators. In fact, there has been multiple tools which can ...

2016-12-21 03:03 0 22137 推荐指数:

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[Qt5] How to connect c++ with QML

Qt5处于过度阶段,架构繁琐,学习成本不低。尤其是UI代码竟然被重写,变了天。 Qt中的c++可能是连接OPENCV与QML的一个不错的桥梁,在此学习这部分实用的技术。 Reference: http://blog.csdn.net/foruok/article/details ...

Thu Nov 24 16:03:00 CST 2016 0 1420
How to build C++/CLI target to .net 2.0 without vs2008

摘要 本文介绍如何在没有vs2008的情况下,将C++/CLI程序编译成.net 2.0版本 本文首发与我的个人博客:How to build C++/CLI target to .net 2.0 without vs2008 自从vs2010开始,vs调整了对C++编译的策略,使用 ...

Thu Jan 17 05:53:00 CST 2013 4 2047
使用QT搭建ROS程序界面(C++

1. 搭建QT开发环境,参照创客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空间,这样可以使用CMAKE进行编译并自动生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src ...

Sat Jan 04 18:41:00 CST 2020 0 1282
ROSC++

构建工作空间 catkin_make 构建Catkin包 catkin_create_pkg 搭建开发环境 catkin_make ros_qtc_plugin 官网链接:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/ 发布 ...

Fri Jan 11 23:03:00 CST 2019 0 657
Qt5 C++ GUI界面 开发环境配置 详细教程

本博客已暂停更新,需要请转新博客http://www.whbwiki.com/333.html Qt 下载 Qt 体积很大,有 1GB~3GB,官方下载通道非常慢,相信很多读者会崩溃,所以建议大家使用国内的镜像网站(较快),或者使用迅雷下载(很快)。作为 Qt 下载教程,本文会同时讲解以上三种 ...

Tue Oct 06 23:45:00 CST 2020 0 2833
如何用 C++ 从零编写 GUI

姚冬,中老年程序员 于龙、沈忱、王璐铭 等人赞同 GUI库可大可小,大可以是Qt WPF这种数以百万行计的代码,小的可以是WTL这种只有几个头文件。 对一般人来说,不要奢望能做出大GUI库,写一个小一点的,满足自己的需求,针对某类应用 ...

Sat Feb 07 22:32:00 CST 2015 0 9350
ROS C++ 规范概要

一、动机 代码一致才能可读、联调、高效率、高复用、可移植性。 二、命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 ...

Tue Mar 12 18:00:00 CST 2019 0 1063
 
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