关于cartographer的地图
关于cartographer的地图 参考博文： https://www.ncnynl.com/archives/201904/2915.html 一 建图后的保存以及实现 1 完成轨迹，不接受下一步数据 2 序列化保存当前状态（地图保存为.pbstream形式 ...
原文：Cartographer系列之四——地图文件导出
个人能力有限，若有错误请批评指正 转载请标明出处：http: www.cnblogs.com wenhust 一 目的 Cartographer是google的开源 D Laser based SLAM方案，可以直接在ROS上运行并建图 可参考之前的文章 。不过到目前为止，还没有提供可以直接保存导出已完成的地图文件的功能，但一些如路径规划等后续工作有赖于地图文件得以进行，因此在这里提供一个简便方法 ...
2016-12-17 15:01 0 3144 推荐指数：
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