一 摄像机成像模型 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换到摄像机坐标系，然后再将其投影到成像平面（摄像机的CCD），最后再将成像平面上的数据转换到图像平面（最后生成的图像）。 图1-1 世界空间内的一个点在图像上成像的过程称为 ...

来这儿看看。整理这些原理的过程也会加强对它的理解。 1.小孔模型 　　相机的成像过程如图所示， ...

摄像机通过成像透镜将三维场景投影到摄像机二维像平面上，这个投影可用成像变换描述，即摄像机成像模型。摄像机成像模型有不同描述方式，本节首先介绍机器视觉中的常用坐标系，然后介绍摄像机的线性模型和非线性模型。 图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 针孔成像模型 非线性模型 ...

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熟悉Houdini Shader部分的同学应该多多少少也了解camera自身也可以设定自己的shader。其中polar panoramic shader 能够非常方便的为艺术家渲染360全景视角的cg画面，但是这样渲染出来的画面只是单眼所看到的环境，如果引入立体双摄像机的渲染方法的话，默认 ...

摄像机标定 一、摄像机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。 二、通用摄像机模型 ...

摄像的渲染层的概念 　　Unity中，每一个物体都有一个所处的“层”的概念，也就是物体的Layer，而摄像机中可以通过设置CullingMask来决定该摄像机只渲染哪些层的物体。对于UI来说，这个原理也一样使用，因为NGUI的每一个控件元素，本质上都属于一个GameObject，都有自己的层 ...

摄像机问题，让我们可以通过鼠标键盘交互，实现360度旋转和放大缩小。 opengl中的投影有两种 ...