CUDA编程入门 Hello World 首先一段程序写个hello world 编译 运行 结果 Kernels kernel在cuda中指的是一个函数,当一个kernel被调用的时候,gpu会同时启动很多个线程来执行这一个kernel,这样就实现了并行化;每个线程 ...
点云的操作对运算资源的消耗是十分高的。但利用GPU并行运算的优点可以解决这个问题。下面我将跟大家分享关于利用CUDA处理PCL点云数据的一些经验。首先举一个简单的例子说明CUDA程序是如何运作的。我们先写一个简单的C 程序helloworld.cpp 我们将利用addition 函数将a和b相加,然后由c储存它们的和。addition 函数在头文件声明: 修饰符extern C 是CUDA和C 混 ...
2016-11-30 14:29 6 6629 推荐指数:
CUDA编程入门 Hello World 首先一段程序写个hello world 编译 运行 结果 Kernels kernel在cuda中指的是一个函数,当一个kernel被调用的时候,gpu会同时启动很多个线程来执行这一个kernel,这样就实现了并行化;每个线程 ...
1.如何获取pcd文件点云里点的格式,比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型? 2.如何实现类似pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的两个类相互转换? 3.如何加快ASCII格式存储,也就 ...
目录: 1.什么是CUDA 2.为什么要用到CUDA 3.CUDA环境搭建 4.第一个CUDA程序 5. CUDA编程 5.1. 基本概念 5.2. 线程层次结构 5.3. 存储器层次结构 5.4. 运行时API 5.4.1. 初始化 5.4.2. 设备管理 5.4.3. ...
目录: 1.什么是CUDA 2.为什么要用到CUDA 3.CUDA环境搭建 4.第一个CUDA程序 5. CUDA编程 5.1. 基本概念 5.2. 线程层次结构 5.3. 存储器层次结构 5.4. 运行时API 5.4.1. 初始化 5.4.2. 设备管理 5.4.3. ...
最近在学习CUDA编程,将最近看到的一些资源进行汇总。 书籍和文档 英伟达CUDA C++编程入门 NVIDIA CUDA C++ Programming Guide https://docs.nvidia.com/cuda/cuda ...
CUDA是一个并行计算框架.用于计算加速.是nvidia家的产品.广泛地应用于现在的深度学习加速. 一句话描述就是:cuda帮助我们把运算从cpu放到gpu上做,gpu多线程同时处理运算,达到加速效果. 从一个简单例子说起: 这段代码很简单,对两个数组对应位置元素相加.数组很大 ...
CUDA编程模型是一个异构模型,需要CPU和GPU协同工作. host和device host和device是两个重要的概念 host指代CPU及其内存 device指代GPU及其内存 __global__: host调用,device上执行 __device__ ...