[Matlab] RANSAC平面拟合例子
RANSAC原理 输入：①数据 ②抽样次数N ③距离阈值t ④数量阈值T 输出：最终估计的模型 程序流程： 1. data ：数据 2. 取样本 ：确定模型参数p所需要的最小数据数n，随机取n ...
原文：[CC]平面拟合
常见的平面拟合方法一般是最小二乘法。当误差服从正态分布时，最小二乘方法的拟合效果还是很好的，可以转化成PCA问题。 当观测值的误差大于 倍中误差时，认为误差较大。采用最小二乘拟合时精度降低，不够稳健。 提出了一些稳健的方法：有移动最小二乘法 根据距离残差增加权重 采用 倍距离残差的协方差剔除离群点 迭代重权重方法 选权迭代法 。 MainWindow中的平面拟合方法，调用了ccPlane的Fit ...
2016-11-25 15:25 0 1724 推荐指数：
相关推荐
【数学模型】拟合平面
https://www.cnblogs.com/zhangli07/p/12013561.html 二、最小二乘面拟合 对空间中的一系列散点，寻求一个近似平面，与线性最小二乘一样，只是变换了拟合方程： 使用平面的一般方程： Ax + By + CZ + D = 0 可以令平面方程 ...
PCL利用RANSAC自行拟合分割平面
利用PCL中分割算法、 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg; ，不利用法线参数，只根据模型参数得到的分割面片，与想象的面片差距很大， 后我采用RANSAC拟合的方法，进行面片的分割 得到： 之后我想 ...
C# 多点最小二乘法拟合平面算法
/// <summary> /// 实现三阶行列式求值计算 /// </summary> /// <par ...
PCL使用RANSAC拟合三位平面
1、使用PCL工具 2、RANSAC拟合平面代码 3、多点情况迭代次数的计算（转载于https://www.cnblogs.com/littlepear/p/10129861.html） 4、关于RANSAC算法https://blog.csdn.net ...
最小二乘线性及平面拟合原理及C++实现
一、线性最小二乘拟合 使用一个简单函数在整体上逼近已知函数，使其在整体上尽可能与原始数据曲线近似。记为： 称之为拟合曲线，若该函数为插值多项式，则所有偏差为零。 但实际情况中，我们不可能要求近似曲线 y = 严格通过这么多数据点。但为了使其尽可能反映所给数据的变化趋势 ...
3D点云法向量估计(最小二乘拟合平面)
1、点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求； 2、最小二乘拟合可以转换为求协方差矩阵最小特征值对应的特征向量（SVD分解）；此种解法对数据噪声有很强的鲁棒性，关键点在于要对数据去中心化处理，将坐标原点移动到数据重心。 3、最后根据特征点P ...
《基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现》 笔记
参考Adam博文 基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现 地面平面拟合（Ground Plane Fitting）我们采用平面模型（Plane Model）来拟合当前的地面，通常来说，由于现实的地面并不是一个“完美的”平面，而且当距离较大时激光雷达会存在一定的测量噪声，单一的平面模型 ...