ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序
在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间（workspace）和功能包（package）。 一、创建工作空间（workspace） 创建一个catkin_ws： 当我们创建工作空间文件夹后，里面并没有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间，使用下面命令 ...
原文：ROS下创建第一个节点工程
创建工作区 mkdir catkin ws cd catkin ws mkdir src 在src目录下创建包Myrobot,后面所跟roscpp rospy为依赖包 catkin create pkg Myrobot roscpp rospy 在Myrobot目录下创建src文件夹 mkdir src 进入上一步创建的src目录，创建程序文件hello.cpp, 此处文件名为hello vim ...
2016-11-18 18:43 0 4593 推荐指数：
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