写在前面 阅读目录: 设计误区 数据库已死 枚举映射 关联映射 后记 在上一篇《一缕阳光:DDD(领域驱动设计)应对具体业务场景,如何聚焦 Domain M ...
在距离写上一篇有关ROS的文章已经过去了很久了。在这段时间内一直在积累,盼望着能够厚积薄发,但还是被无情的社会折磨的死去活来,深深的体会到了一般学校和重点学校找工作的差别,以及用人单位的区别对待。说到底还是自己不够牛叉,不能把别人比下去。 那么,我能做的只有不断的提高自己的水平,同时认真做事,珍惜现在的大好青春时光。 好,言归正传。一直想用QT来开发ROS的程序,所以决定安装ros qtc pl ...
2016-11-16 21:15 0 3755 推荐指数:
写在前面 阅读目录: 设计误区 数据库已死 枚举映射 关联映射 后记 在上一篇《一缕阳光:DDD(领域驱动设计)应对具体业务场景,如何聚焦 Domain M ...
安卓环境搭建 【一 写在前面】 环境搭建的顺序是这样 1.JDK&JRE 安装JDK会顺带安装JRE的,这一步是为了可以编写和允许普通的JAVA程序 2.Eclipse JAVA 的 IDE,这一步是为了 ...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt ...
我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...
参考:ubuntu16.04环境下安装ros 1.设置Ubuntu的sources.list (软件库) 2.添加key 3.更新package 建议在安装所有软件前都要执行这两个命令 4.安装ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...
环境 ubuntu 16.04 安装步骤 参考:http://wiki.ros.org/ 1.添加下载源 亲测清华大学的这个镜像源可用 2.设置公钥(一般系统均已设置)、更新下载源 3.安装完整版 完整版包含:ROS, rqt, rviz ...
本人最近才迷恋上ROS(Robot Operating System),准确的说应该是6月中旬,具体的记不清了(可能是年纪大了,容易健忘)。对于一个电子DIY的狂热爱好者来说,我在校的梦想就是做一个属于自己的一个高大上的机器人。近几年机器学习,人工智能那是相当火啊,尤其是在央视春晚播了机器人之后 ...