原文:ROS 关于 robot_state_publisher 的问题

.问题:装完ros ,apt get 装完turtlebot 包之后,运行roslaunch turtlebot bringup minimal.launch。出现这个错误 robot state publisher process has died pid , exit code , cmd opt ros indigo lib robot state publisher robot stat ...

2016-11-14 16:57 0 3409 推荐指数:

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