一、概述 1.研究意义 　　随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具备可靠性，且易于扩展的移动平台日益迫切的需求，步行机器人作为一种拥有全方位移动能力的移动运载平台，具有非常广阔的应用前景。从仿生学角度来讲，多足机器人分为仿人、仿四足哺乳动物、仿昆虫行走机器人。在众多步行机器人中，模仿昆虫 ...

静态步行与动态步行 　　机器人步态分为静态步行和动态步行。当机器人做静态步行运动时，身体的各个部分运动速度很小，机器人的整体稳定性较易控制。静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity，简称CoG)作为稳定性标准，这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况 ...

　　 先上效果图，webots下仿真，四足机器人在转动平台上保持机身水平。 下面是姿态解算方法和控制策略： 如下图所示，给定机器人在世界坐标系的机身位置O’(x’,y’,z’)和航海角（roll、pitch、yaw），以及足部末端在世界坐标系下的位置P1、P2、P3、P4点 ...

　　可以后空翻的机器狗 　　近日斯坦福开源了一个四足机器人项目“Stanford Doggo”，“只需”3000美金就可以DIY一个能跳一米高兼后空翻的电子小狗，一段时间研究后我们写了这篇简单的指引帮助大家快速入手这个灵敏的小狗狗（文末附相关资料下载），没钱整参考学习下也是极好的嘛，而且要相信 ...

机器人 六足蜘蛛机器人有六个腿，每个腿有两个舵机控制，一个负责水平方向的前后运动，一个负责竖直方向的上下运动（抬腿落腿）。如下图所示 驱动板： 该驱动板为TOROBOT公司产品，编程时与电脑串口连接，靠串口命令驱动舵机工作。见下图及其详细说明书。本机器人 ...

了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及 ...

telegram是国外常用的聊天功能，功能很强大，除了聊天还可以玩游戏，传文件，视频，声音，投票，群组。当然，这些跟qq，微信都很类似了。但是它毕竟是国外最常用的IM之一。telegram有个聊天机器人可以自动发消息，也是挺有意思的。它还开放了api，可以自己创建bot，通过api发送消息，视频 ...

Arduino对智能机器人进行简单编程 ...