CANopen笔记1
CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ，而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/ ...
原文：CANopen笔记2
PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据，如I O模块I O状态读取和设定，模拟量采集和模拟量输出等等，协议考虑从机硬件限制最多支持 组PDO，每组包含一个RPDO和一个TPDO。The Gold drive supports TPDO and RPDO. Each PDO contains up to bytes of data. 现在以I O模块为例进行说明：设I O模块有 路输入， ...
2016-11-10 18:08 0 1446 推荐指数：
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CANopen协议
截取地址：https://www.e-learn.cn/content/qita/715699 什么是CANOPEN协议 CANOPEN协议是基于CAN总线协议建立的应用层协议。 CANOPEN协议属于“主-从站协议”，一个CANOPEN网络中有一个主站和若干个从站。 每一个从站点都有一个 ...