【ROS】实现ROS与MATLAB之间的相互通信
MATLAB与ROS实现通信时将运行matlab的计算机当作一个ROS节点，同通过同一个局域网，实现与另一台运行有节点管理器的计算机建立通讯连接，从而实现与ROS网络中的所有节点的通讯连接。Ubuntu中用ifconfig查看IP，Windows中用ipconfig查看IP地址.注意虚拟机的话 ...
原文：ROS多个master消息互通
需求 有时候我们需要有几个不同的master, 他们之间要交换topic的内容，这时候就不能使用ros自带的设置同一个master的方法. 我们的处理方法是，构造一个client和一个server，他们运行在不同的master下面, client在master 下订阅topic ，然后通过tcp协议 自己定义一个消息协议格式 发到master 下面的server,进行消息解析，再发布出master ...
2016-11-01 23:03 0 2508 推荐指数：
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