ROS主题发布订阅
节点是一个可执行程序，它连接到了ROS的网络系统中。我们将会创建一个发布者，也就是说话者节点，它将会持续的广播一个信息。 改变目录到之前所建立的那个包下： 在beginner_tutorials包下面建立一个 ...
原文：ROS笔记——创建简单的主题发布节点和主题订阅节点
在安装好ROS后，接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式，以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。 节点是连接ROS网络等可执行文件，是实现某些功能的软件包，也是一个主要计算执行的进程。 一 创建工作空间 创建新文件夹，名字自定义，路径也根据自己设定。 创建好后，就需要将次路径添加到ROS PACKAGE PATH中。 查看目前ROS的工作空间， 一般显示如下： opt ros kinet ...
2016-10-30 20:31 1 8818 推荐指数：
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