日益感觉到自己对深度学习的理解比较肤浅，这段且当做是以前的认识。 上上周去围观了泡泡机器人和AR酱联合举办的论坛。在圆桌阶段，章国峰老师提了一个问题：SLAM会被深度学习方法取代吗？这是一个很有趣的话题。参会的各位大咖基本认为SLAM的某些模块有可能会被深度学习的方法取代，但SLAM本身不会被 ...

博客转载自：https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/78793225 原文标题：深度学习结合SLAM的研究思路/成果整理之 1. 深度学习跟SLAM的结合点 深度学习和slam的结合是近几年比较热的一个研究方向，具体的研究方向 ...

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转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 写在前面 最近在搞本科毕设，关于基于深度学习的 SLAM 回环检测方法。期间，为了锻炼自己的工程实现能力，(也为了增添毕设的工作量 ...

感觉好久不写帖子了，一直忙别的事，终于得闲宽松几日，我又回来了哈哈哈哈哈～～～ 没错，沉寂了一段时间，我又进步了！（嗯先夸下自己。。。）这几天，本小白摸了摸深度学习slam，特此记录一下。本帖只包含下载运行无原理解析，大神请绕走哈 网上找了几个深度slam的开源算法，最终选择了无监督 ...

DF-SLAM：基于深层局部特征的深度学习增强型视觉SLAM系统 原标题：DF-SLAM: A Deep-Learning Enhanced Visual SLAM System based on Deep Local Features 论文地址：https://arxiv.org ...

SLAM算法分为三类：Kalman滤波、概率滤波、图优化 Kalman滤波方法包括EKF、EIF；概率滤波包括RBPF，FastSLAM是RBPF滤波器最为成功的实例, 也是应用最为广泛的SLAM方法； SLAM分为Full SLAM和Online SLAM 常见的二维激光SLAM算法 ...

最新综述 | 基于深度学习的SLAM方法：面向空间机器智能时代 A Survey on Deep Learning for Localization and Mapping Towards the Age of Spatial Machine Intelligence 基于深度学习的定位与建图 ...