ORB_SLAM2安装
进入工程目录，我们发现有两个sh文件，一个是build.sh另一个是build_ros.sh。 这两个都可以进行ORB_SLAM2的安装，我们先来看一下build.sh 我们通过查看orb_slam的代码框架可以知道，有2个lib库需要我们编译。一个是DBoW2，另一个是g2o ...
原文：编译 ORB_SLAM2 （一）
之前有记录关于ORB SLAM的第一个版本的编译，每次就是要编译程序，都会遇到很多问题，并不是所谓的按照教程来就一定能编译成功，所以这一次编译也遇到了很多问题。百度的时候也看到网上有很多相似的问题，但是也有很多还没有解决的问题，恰好的我也遇到了，并且解决了。 首先默认电脑环境ubuntu . 和ROS indigo已经装好。 . 安装Pangolin，用于可视化和用户接口 git clone h ...
2016-10-21 19:41 0 4387 推荐指数：
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