机器人导航(仿真)(二)——amcl定位
导航实现02_amcl定位 参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置 ...
原文：rbx1包里机器人仿真程序的实践
gitclone https: github.com pirobot rbx .git .打开一个终端 cd catkin ws catkin make source. devel setup.bash cdsrc roslaunchrbx bringupfake turtlebot.launch .新打开一个终端 cd catkin ws catkin make source. devel s ...
2016-10-15 10:01 1 4599 推荐指数：
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