rtabmap and rtabmap_ros make error（rtabmap编译错误）
Build from source following README.nd in rtabmap_ros rtabmap make error Error 1 Solution 1 locate libpng.so stat /usr/lib/x86_64-linux-gnu ...
原文：rtabmap_ros安装---43
摘要: 原创博客:转载请标明出处:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 一 前言 RTAB Map Real Time Appearance Based Mapping 是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB D Graph SLAM方法。它可以用kinect的深度信息结合kinect变 换得到的激光数据进行即时定位与建图 gmapping算法志只用到了kinect转换得 ...
2016-10-12 22:45 5 2692 推荐指数：
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