机器人学——3.2-正运动学
机械臂的正运动学通常表述为如下的函数形式： ξ E ...
原文：六关节机器人的正运动学计算
网上关于六关节机器人运动学的资料很多，部分资料在坐标系法则上或是计算数据上存在错误，下面整理的程序已通过验证。 根据Denavit Hartenberg方法： Rot z, Trans a, ,d Rot x, 另一种计算形式： 由第一种方式得到的六关节矩阵： 则： ...
2016-10-12 12:43 0 1538 推荐指数：
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