机器人ROS系统学习随笔->5《ROS机器人系统设之机器人slam导航》
文件时实在几个默认库之中搜索的。 准备工作---硬件要求 机器人必备条件---深度信息 横向切面 ...
原文：ros下多机器人系统(1)
multi robot system 经过两个多月的ros学习，对ros的认识有了比较深入的了解，本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发。本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和Intermediate Level 。 目录： 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 ...
2016-10-12 13:19 1 4022 推荐指数：
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参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义 ...