原文:[PCL]点云渐进形态学滤波

PCL支持点云的形态学滤波,四种操作:侵蚀 膨胀 开 先侵蚀后膨胀 闭 先膨胀后侵蚀 关于渐进的策略,在初始cell size 的基础上逐渐变大。满足如下公式: window size cell size base k window size cell size base k 在 include lt pcl filters morphological filter.h gt 中定义了枚举类型 具 ...

2016-10-10 16:54 0 3124 推荐指数:

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形态学滤波

形态学通常表示生物的一个分支,研究动植物的形态和结构。图像中的形态学是数学形态学。简单来讲就是基于形状的一系列图像处理操作。 基本运算包括:二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯度、Top-hat变换、颗粒分析、流域变换、灰值腐蚀和膨胀、灰值开闭运算、灰值 ...

Tue Aug 13 00:17:00 CST 2019 0 554
基本形态学滤波

对图像进行形态学变换。变换对象一般为灰度图或二值图,功能函数放在morphology子模块内。 一 膨胀(dilation) 原理:一般对二值图像进行操作。找到像素值为1的,将它的邻近像素都设置成这个值。1值表示白,0值表示黑,因此膨胀操作可以扩大白色值范围,压缩黑色值范围。一般用来扩充 ...

Mon Nov 19 03:08:00 CST 2018 0 1126
PCL—低层次视觉—分割(基于形态学

1.航空测量与形态学   航空测量是对地形地貌进行测量的一种高效手段。生成地形三维形貌一直是地球,测量的研究重点。但对于城市,森林,等独特地形来说,航空测量会受到影响。因为土地表面的树,地面上的房子都认为的改变了地貌,可以认为是地貌上的噪声。设计一种有效的手段去除地面噪声对地形测量 ...

Fri Dec 04 03:56:00 CST 2015 0 7160
Frangi形态学滤波详解

利用Hessian矩阵的滤波函数Frangi,网上的文章只是把论文中的公式贴出来了。 我感觉分析下滤波函数是怎么起作用,还是挺有意思的一件事情。 Frangi滤波方法的论文是:   Frangi A F, Niessen W J, Vincken K L, et al. Multiscale ...

Mon Jul 01 06:16:00 CST 2019 1 1636
FPGA实现图像的二值形态学滤波:边界提取

  轮廓是对物体形状的有力描述,对图像分析和识别十分有用。通过边界提取算法可以得到物体的边界轮廓。   二值图像的边界提取主要基于黑白区域的边界查找,和许多边界查找算法相比它适合于二值图像。    ...

Mon Mar 23 21:05:00 CST 2020 0 940
Matlab-形态学滤波去除椒盐噪声实例

形态学滤波最基本的两个形态学操作是腐蚀和膨胀,其他的高级形态学操作是基于这两个基本的形态学操作进行的,比如开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽、黑帽等。 需要注意的是,在Matlab中,亮值是目标物,暗值是背景点。 先上结果: 代码: %% 形态学去噪 P ...

Fri Apr 15 08:02:00 CST 2022 0 1639
 
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